// Arduino用タッチセンサー検出プログラム
const int touchPin = 2;  // タッチセンサーのOUTが接続されるピン
bool triggered = false;  // 連続検出を防ぐためのフラグ

void setup() {
  Serial.begin(9600);        // シリアル通信開始（ボーレート：9600bps）
  pinMode(touchPin, INPUT);  // タッチセンサー用ピンを入力モードに設定
}

void loop() {
  int sensorValue = digitalRead(touchPin);  // センサーの状態を読み取り
  if (sensorValue == HIGH && !triggered) {
    // センサーが反応した場合（HIGH）かつ直前にトリガーされていない場合
    triggered = true;
    Serial.println("TRIGGER");  // シリアル経由で「TRIGGER」メッセージを送信
    delay(1000);  // 1秒間待機し、連続検出を防止
  }
  if (sensorValue == LOW) {
    // センサーがオフになったらフラグをリセットする
    triggered = false;
  }
}

// 圧センサー用のピン設定（A0を使用）
int sensorPin = A0;
int threshold = 500;      // 圧力のしきい値（環境に合わせて要調整）
bool triggered = false;   // タッチセンサー版と同じ、連続送信を防ぐフラグ

void setup() {
  Serial.begin(9600);  // シリアル通信を開始
}

void loop() {
  int sensorValue = analogRead(sensorPin);  // センサーの値を読み取る（0〜1023）
  Serial.println(sensorValue);              // センサー値をシリアルモニタに出力（デバッグ用）

  if (sensorValue > threshold && !triggered) {
    // しきい値を超え、かつ直前にトリガーされていない場合だけ送信する
    triggered = true;
    Serial.println("TRIGGER");
    delay(1000);  // トリガー後、1秒待機して多重送信を防止
  }
  if (sensorValue <= threshold) {
    // 圧力が下がったらフラグをリセットする
    triggered = false;
  }

  delay(100);  // 少し待機してから再度読み取り
}

pip install pyserial pygame

import serial
import pygame
import sys
import random
import math

# --- シリアル通信の設定 ---
# ※ Windowsの場合は 'COM3' など、Mac/Linuxの場合は '/dev/tty.usbserial-XXXX' や
#    '/dev/ttyACM0' などに書き換えてください（調べ方は10章のFAQを参照）。
SERIAL_PORT = 'COM3'
BAUD_RATE = 9600
try:
    ser = serial.Serial(SERIAL_PORT, BAUD_RATE, timeout=1)
except Exception as e:
    print(f"シリアルポート {SERIAL_PORT} に接続できませんでした: {e}")
    sys.exit()

# --- Pygameの初期設定 ---
pygame.init()
WIDTH, HEIGHT = 800, 600  # ウィンドウサイズ（必要に応じて調整）
screen = pygame.display.set_mode((WIDTH, HEIGHT))
pygame.display.set_caption("Fireworks Animation")
clock = pygame.time.Clock()

# 背景画像の読み込み（花火打ち上げ前の画像）
# ※ スクリプトと同じフォルダにbackground.jpgを置いてください。
try:
    background = pygame.image.load("background.jpg").convert()
    background = pygame.transform.scale(background, (WIDTH, HEIGHT))
except Exception:
    print("背景画像が見つかりません。背景を黒で表示します。")
    background = None

# --- 花火のパーティクルアニメーションのクラス ---
class Firework:
    def __init__(self, x, y):
        self.particles = []
        # 複数のパーティクルを初期化（50個程度）
        for _ in range(50):
            angle = random.uniform(0, 2 * math.pi)
            speed = random.uniform(2, 5)
            vx = speed * math.cos(angle)
            vy = speed * math.sin(angle)
            # パーティクルは[x座標, y座標, x速度, y速度, サイズ]
            self.particles.append([x, y, vx, vy, random.randint(2, 4)])

    def update(self):
        for p in self.particles:
            p[0] += p[2]  # x座標の更新
            p[1] += p[3]  # y座標の更新
            p[3] += 0.1   # 重力効果：y方向の加速度
            p[4] -= 0.1   # サイズを徐々に縮小
        # サイズが0以下になったパーティクルは除去
        self.particles = [p for p in self.particles if p[4] > 0]

    def draw(self, surface):
        for p in self.particles:
            color = (255, random.randint(100, 255), random.randint(100, 255))
            pygame.draw.circle(surface, color, (int(p[0]), int(p[1])), int(p[4]))

fireworks = []

def trigger_firework():
    # 画面内のランダムな位置（上半分）に花火を生成
    x = random.randint(100, WIDTH - 100)
    y = random.randint(50, HEIGHT // 2)
    fireworks.append(Firework(x, y))

def main():
    while True:
        for event in pygame.event.get():
            if event.type == pygame.QUIT:
                ser.close()
                pygame.quit()
                sys.exit()

        # 背景の描画：背景画像があれば表示、なければ黒背景
        if background:
            screen.blit(background, (0, 0))
        else:
            screen.fill((0, 0, 0))

        # Arduinoからのシリアルデータを監視
        if ser.in_waiting:
            try:
                line = ser.readline().decode('utf-8').strip()
            except UnicodeDecodeError:
                line = ""
            if line == "TRIGGER":
                trigger_firework()

        # 花火アニメーションの更新と描画
        for fw in fireworks:
            fw.update()
            fw.draw(screen)
        # 完了した花火（パーティクルがなくなったもの）をリストから除去
        fireworks[:] = [fw for fw in fireworks if fw.particles]

        pygame.display.flip()
        clock.tick(60)  # 60FPSでループ

if __name__ == "__main__":
    main()