Arduinoのif文の書き方完全ガイド｜ボタン・センサーで条件分岐をマスターする書き方

if (条件) {
  // 条件がtrueの時だけ実行される
}
else {
  // 条件がfalseの時に実行される（省略可能）
}

// ボタンを押している間だけLEDを点灯する
const int BUTTON_PIN = 2;
const int LED_PIN = 8;
void setup() {
  pinMode(BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP);  // 内部プルアップを使う
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
}
void loop() {
  bool pressed = digitalRead(BUTTON_PIN) == LOW;  // 押すとLOWになる
  if (pressed) {
    digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(LED_PIN, LOW);
  }
}

// センサー値が500以上になったらブザーを鳴らす
const int SENSOR_PIN = A0;
const int BUZZER_PIN = 8;
const int THRESHOLD = 500;
void setup() {
  pinMode(BUZZER_PIN, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);  // 実測値を確認するためのシリアル出力
}
void loop() {
  int sensorValue = analogRead(SENSOR_PIN);
  Serial.println(sensorValue);  // シリアルモニタで値を確認できる
  if (sensorValue >= THRESHOLD) {
    tone(BUZZER_PIN, 1000);  // 1000Hzの音を鳴らし続ける
  } else {
    noTone(BUZZER_PIN);
  }
  delay(50);
}

// センサー値を3段階に判定してLEDの色を切り替える
const int SENSOR_PIN = A0;
const int LED_LOW = 5;   // 300未満：青LED
const int LED_MID = 6;   // 300〜700：黄LED
const int LED_HIGH = 7;  // 700以上：赤LED
void setup() {
  pinMode(LED_LOW, OUTPUT);
  pinMode(LED_MID, OUTPUT);
  pinMode(LED_HIGH, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}
void loop() {
  int value = analogRead(SENSOR_PIN);
  Serial.println(value);
  // 上から順番に判定され、最初に成立した条件だけが実行される
  if (value < 300) {
    digitalWrite(LED_LOW, HIGH);
    digitalWrite(LED_MID, LOW);
    digitalWrite(LED_HIGH, LOW);
  } else if (value < 700) {
    digitalWrite(LED_LOW, LOW);
    digitalWrite(LED_MID, HIGH);
    digitalWrite(LED_HIGH, LOW);
  } else {
    digitalWrite(LED_LOW, LOW);
    digitalWrite(LED_MID, LOW);
    digitalWrite(LED_HIGH, HIGH);
  }
  delay(100);
}

// &&（両方満たす）と||（どちらか満たす）の使い分け
const int SENSOR_A = A0;
const int SENSOR_B = A1;
const int BUTTON_1 = 2;
const int BUTTON_2 = 3;
const int LED_PIN = 8;
void setup() {
  pinMode(BUTTON_1, INPUT_PULLUP);
  pinMode(BUTTON_2, INPUT_PULLUP);
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
}
void loop() {
  int valueA = analogRead(SENSOR_A);
  int valueB = analogRead(SENSOR_B);
  bool button1Pressed = digitalRead(BUTTON_1) == LOW;
  bool button2Pressed = digitalRead(BUTTON_2) == LOW;
  // && : 2つのセンサーが「両方とも」500以上の時だけ点灯
  bool bothSensorsHigh = (valueA >= 500) && (valueB >= 500);
  // || : ボタン1「または」ボタン2、どちらか押されたら点灯
  bool eitherButtonPressed = button1Pressed || button2Pressed;
  if (bothSensorsHigh || eitherButtonPressed) {
    digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(LED_PIN, LOW);
  }
}

int sensorValue = 0;
// 【誤り】=は代入演算子。この式は「10を代入する」動作をしてしまう
if (sensorValue = 10) {
  // sensorValueに10が代入され、しかもif文の条件は常にtrueになる
  // → 条件分岐のつもりが「常に実行される処理」になってしまう
}
// 【正しい】==は比較演算子。sensorValueが10と等しいかどうかを調べる
if (sensorValue == 10) {
  // sensorValueが本当に10の時だけ実行される
}

// switch文の例：モードの値によって処理を切り替える
int mode = 2;
switch (mode) {
  case 1:
    // modeが1の時の処理
    break;
  case 2:
    // modeが2の時の処理
    break;
  default:
    // どれにも当てはまらない時の処理
    break;
}
// if文でなければ書けない範囲判定・複合条件の例
int sensorValue = analogRead(A0);
if (sensorValue >= 300 && sensorValue < 700) {
  // 300以上700未満、というswitchでは表現できない条件
}