ライブラリマネージャでまず検索する

Arduino IDEの「スケッチ」→「ライブラリをインクルード」→「ライブラリを管理」からライブラリマネージャを開き、使いたいセンサーやモジュール名で検索します。多くの定番デバイスはここで見つかります。

見つからない場合はZIP形式でインストールする

GitHubなどで配布されているライブラリの場合、そのリポジトリのページから「Code」→「Download ZIP」でZIPファイルを取得し、「スケッチ」→「ライブラリをインクルード」→「.ZIP形式のライブラリをインストール」から読み込みます。インストール後はArduino IDEを再起動すると確実です。

簡単な自作ライブラリを作ってみる

繰り返し使う処理をまとめたい場合、第3章の構造を参考に自作ライブラリを作れます。最低限、ヘッダーファイル（.h）と実装ファイル（.cpp）の2つがあれば動作します。

// MyLED.h（ヘッダーファイル：関数の宣言）
#ifndef MyLED_h
#define MyLED_h
#include <Arduino.h>

class MyLED {
  public:
    MyLED(int pin);   // コンストラクタ
    void blink(int times, int delayMs); // 指定回数点滅させる
  private:
    int _pin;
};
#endif

// MyLED.cpp（実装ファイル：処理の中身）
#include "MyLED.h"

MyLED::MyLED(int pin) {
  _pin = pin;
  pinMode(_pin, OUTPUT);
}

void MyLED::blink(int times, int delayMs) {
  for (int i = 0; i < times; i++) {
    digitalWrite(_pin, HIGH);
    delay(delayMs);
    digitalWrite(_pin, LOW);
    delay(delayMs);
  }
}

この2ファイルを「MyLED」という名前のフォルダに入れ、スケッチブックのlibrariesフォルダにコピーすれば、#include <MyLED.h>で自作ライブラリとして呼び出せるようになります。

library.propertiesとexamplesを追加して仕上げる

自作ライブラリを他のプロジェクトでも使い回したり公開したりする場合は、library.propertiesでバージョンや作者情報を明記し、examplesフォルダに動作確認用のサンプルスケッチを追加しておくと、後から見返した時や他の人が使う時に理解しやすくなります。

不要になったライブラリや重複を整理する

プロジェクトが増えてくると、使わなくなったライブラリや、同じ名前で複数バージョンが混在するライブラリが溜まりがちです。定期的にlibrariesフォルダを開いて中身を確認し、不要なフォルダを削除しておくことで、競合エラーの予防になります。