結論：初めての1枚は「Arduino Uno」系を選べばまず失敗しません。解説記事・作例・対応パーツが最も多く、つまずいたときに答えが見つかりやすいからです。
一方、Wi-FiやBluetoothを使うIoTならUno R4 WiFiまたはESP32、作品を小さくしたいならNano、センサーやモーターを大量につなぐならMegaが候補になります。
Arduino（アルドゥイーノ）の代表的な種類は、標準型のUno、小型のNano、多数のI/O（入出力ピン）を持つMega、通信用途のMKR、高性能なPortentaやGIGAなどです。初心者はまずUno・Nano・Megaの違いを理解すれば十分です。
この記事では2026年10月時点のArduino公式情報をもとに、種類ごとの違いと「自分はどれを買えばいいか」を用途から判断できるように整理します。
目次
Arduinoにはどんな種類がある？
Arduinoは、マイコン（プログラムを書き込んで動かす小さなコンピュータ）を載せた基板と、無料の開発ソフト「Arduino IDE」をセットにした電子工作用のプラットフォームです。
Arduino公式サイトでは、ボードを次のような「ファミリー」に分けて掲載しています。まずは全体像だけつかんでください。
| ファミリー | ひとことで言うと | 代表的なボード |
|---|---|---|
| UNO | 標準サイズの定番。入門はここから | Uno R3／Uno R4 Minima／Uno R4 WiFi／UNO Q |
| Nano | ブレッドボードに挿せる小型版 | Nano／Nano Every／Nano R4／Nano ESP32／Nano 33 IoT |
| Mega | ピン数が多い大型版 | Mega 2560 Rev3／Due／GIGA R1 WiFi |
| Classic | USB機器として使えるなど特徴のある定番 | Leonardo／Micro／Zero |
| MKR | 通信機能つきの小型IoT向け | MKR WiFi 1010／MKR WAN 1310 など |
| Pro系 | 業務・産業・AI向けの上位機 | Portenta／Nicla／Opta／VENTUNO Q |
種類が多く感じるのは、同じ形（フォームファクタ）の中に「無線なし／無線あり」「8ビット／32ビット」などの派生モデルがあるためです。初心者が最初に比較する代表的な形は、Uno・Nano・Megaの3系統です。まずこの3つを覚え、必要に応じてMKRやPortentaなどの特殊用途向けボードを見ると整理しやすくなります。
Uno・Nano・Mega・ESP32を一覧表で比較
初心者が比較することの多いUno・Nano・Mega・ESP32を、「誰に向いているか」で並べた表です。
| ボード | 初心者向き | サイズ | Wi-Fi | Bluetooth | おすすめ用途 |
|---|---|---|---|---|---|
| Uno R3 | ◎ | 標準 | × | × | 入門・学習全般 |
| Uno R4 Minima | ◎ | 標準 | × | × | 入門＋少し高性能に |
| Uno R4 WiFi | ◎ | 標準 | ○ | ○（LE） | 入門＋IoT |
| Nano | ○ | 小型 | × | × | 小型作品・組み込み |
| Nano ESP32 | △ | 小型 | ○ | ○（LE） | 小型のIoT機器 |
| Mega 2560 | ○ | 大型 | × | × | ロボット・多点計測 |
| ESP32開発ボード （Arduino社製ではない） |
○ | 小型 | ○ | ○ | IoT全般 |
※スマートフォンでは表を横にスクロールできます。◎＝最初の1枚に最適、○＝問題なく使える、△＝2枚目以降向き。
マイコン・電圧・USB端子の比較表
購入前に確認しておきたい、中身（マイコン）・動作電圧・USB端子の違いです。
| ボード | マイコン | 動作電圧 | USB端子 | 特徴 |
|---|---|---|---|---|
| Uno R3 | ATmega328P（8ビット） | 5V | Type-B | 作例・情報が最多の定番 |
| Uno R4 Minima | Renesas RA4M1（32ビット） | 5V | Type-C | R3と同じ形で高速・大容量 |
| Uno R4 WiFi | RA4M1＋ESP32-S3 | 5V | Type-C | 無線、LEDマトリクス、Qwiic端子 |
| Nano | ATmega328（8ビット） | 5V | Mini-B | Uno R3とほぼ同性能の小型版 |
| Nano R4 | Renesas RA4M1（32ビット） | 5V | Type-C | Uno R4の性能をNanoサイズで |
| Nano ESP32 | ESP32-S3（32ビット） | 3.3V | Type-C | Wi-Fi／Bluetooth LE内蔵 |
| Mega 2560 Rev3 | ATmega2560（8ビット） | 5V | Type-B | ピン数とシリアル通信が多い |
※仕様はArduino公式ドキュメントに基づきます。ピン数などの細かな数値は各ボードの公式ページで確認してください。
30秒で分かるArduino選択チャート
上から順に見て、当てはまる行のボードが候補です。
- 電子工作が初めて。まずLEDやセンサーを動かしたいArduino Uno（R3またはR4 Minima）情報量が最も多く、5V動作で扱いやすい
- Wi-FiやBluetoothでスマホ・ネットとつなぎたいUno R4 WiFi／ESP32Unoの形で始めたいならR4 WiFi、安さと性能ならESP32
- 作品を小さくしたい。ブレッドボードに直接挿したいNano系無線なしはNano／Nano R4、無線ありはNano ESP32
- センサー・モーターが多く、ピンが足りないMega 2560デジタル54本・アナログ16本
- 自作キーボードやマウスなどUSB機器を作りたいLeonardo／Micro／Uno R4PCからキーボードとして認識させられる
- カメラ画像の認識やAI処理をしたいUNO Q／Nicla Vision／Raspberry Pi通常のUnoでは性能が足りない
「どれにも強く当てはまらない」「まだ作りたいものが決まっていない」場合は、Uno系で問題ありません。Unoで覚えた配線やプログラムの知識は、ほかのボードに乗り換えてもほぼそのまま使えます。
Arduino Unoとは
Arduino Uno（ウノ）は、Arduinoの基準になっている標準サイズのボードです。入門書、スターターキット、シールド（上に重ねて機能を足す拡張基板）のほとんどがUnoを前提に作られています。
初心者が一般的な電子工作用として比較するUno系は、主にUno R3・Uno R4 Minima・Uno R4 WiFiの3種類です。この3種類はピンの並びと5V動作が共通です。
なお、UNO QはLinuxと高性能プロセッサを搭載した別系統の高性能モデルなので、「その他のArduinoシリーズ」で触れます。
Arduino Uno R3
ATmega328Pという8ビットマイコンを載せた、長年の定番モデルです。性能は控えめですが、LED・ボタン・各種センサー・サーボモーターといった入門の題材には十分です。
最大の強みは情報量です。ネット上の配線図やサンプルの多くがUno R3で書かれているため、同じ通りに組めば同じように動きます。USB端子は角型のType-Bです。
Arduino Uno R4 Minima
Uno R3と同じ形のまま、中身を32ビットマイコン（Renesas RA4M1）に置き換えたモデルです。処理速度は16MHzから48MHzに、プログラム領域は32KBから256KBに、作業用メモリ（SRAM）は2KBから32KBに増えています。
USB Type-C、アナログ電圧を出力できるDAC、時計機能（RTC）なども追加されました。「Minima」は無線機能を省いた、最小構成という位置づけです。
Arduino Uno R4 WiFi
R4 MinimaにESP32-S3モジュールを追加し、Wi-FiとBluetooth LEを使えるようにしたモデルです。基板上の12×8 LEDマトリクスと、センサーを配線なしで増設できるQwiic端子も備えています。
Bluetoothは省電力のLE方式です。HC-05などで使われるClassic方式（SPP）とは別物なので、スマホアプリ側の対応を事前に確認してください。セットアップの流れはArduino Uno R4 WiFiの始め方にまとめています。
初心者ならどのUnoを選ぶ？
- 参考書やキットの手順どおりに進めたい：Uno R3（互換機を含め安価に入手しやすい）
- これから新品を1枚買う：Uno R4 Minima（Type-Cで扱いやすく、性能に余裕がある）
- いずれWi-Fi・Bluetoothも試したい：Uno R4 WiFi
R3からR4に替えるときの注意
R4では1ピン最大8mAなので、LEDを直接駆動する場合も電流が8mAを超えないよう抵抗値を選んでください。モーター・リレー・高輝度LEDなどはGPIO（入出力ピン）から直接駆動せず、ドライバやトランジスタを介します。
また、ATmega328P専用に書かれた一部のライブラリはR4で動かない場合があります。
両者の差をさらに詳しく知りたい方は、Arduino Uno R3とR4の違いと選び方をご覧ください。
Arduino Nanoシリーズ
Nanoの特徴
Nanoは45×18mmの細長い小型ボードです。ピンヘッダ付きのものはブレッドボードにそのまま挿せるため、配線がコンパクトにまとまります。
注意したいのは、「Nano」は形の名前であり、中身がまったく違うモデルが並んでいる点です。
| モデル | 動作電圧 | 無線 | 向いている人 |
|---|---|---|---|
| Nano | 5V | なし | Uno R3の作例を小型で再現したい |
| Nano Every | 5V | なし | 5Vのままメモリに余裕がほしい |
| Nano R4 | 5V | なし | Uno R4の性能を小型で使いたい |
| Nano ESP32 | 3.3V | Wi-Fi／BLE | 小型のIoT機器を作りたい |
| Nano 33 IoT | 3.3V | Wi-Fi／BLE | 加速度・ジャイロ内蔵で無線も使いたい |
| Nano 33 BLE／BLE Sense | 3.3V | BLE | ウェアラブル、センサー内蔵で機械学習を試したい |
| Nano RP2040 Connect | 3.3V | Wi-Fi／BLE | RP2040（Raspberry Pi Picoと同じマイコン）を使いたい |
Unoとの違い
無印のNanoは、Uno R3とほぼ同じマイコンを使っているため、プログラムはほとんどそのまま動きます。違いは主に次の3点です。
- サイズ：Unoは約68.6×53.4mm、Nanoは45×18mm
- シールド：Uno用シールドは重ねられない
- 電源・端子：Nanoには丸型のDCジャックがなく、USB端子はMini-B
アナログ入力はNanoのほうが2本多い8本です（A6・A7はアナログ入力専用）。
Nanoを選ぶべき人
ケースに収めたい作品、身につける装置、ブレッドボード上で完結させたい回路にはNanoが向いています。
反対に、まったくの初心者が最初からNanoを選ぶと、ピンの文字が小さく読みづらい、ピンヘッダのはんだ付けが必要な製品がある、といった点で少し手間が増えます。Unoで動作確認→Nanoに載せ替えて小型化という流れが、実制作では無理がありません。
Arduino Mega
Megaの特徴
Arduino Mega 2560 Rev3は、Unoを縦に伸ばしたような大型ボード（約101.5×53.3mm）です。デジタルI/O（LEDやセンサーをつなぐ入出力ピン。GPIOとも呼びます）が54本、アナログ入力（電圧の大きさを数値として読めるピン）が16本あり、プログラム領域も256KBとUno R3の8倍あります。
Unoとの違い
Unoのピンはデジタル14本・アナログ6本なので、Megaは3倍以上です。LEDの明るさやモーターの速さを調整するPWM対応ピンも、Unoの6本に対して15本あります。
ピン数に加えて、UART（2本の線で機器同士がデータをやり取りするシリアル通信）が4系統ある点が大きな違いです。
Uno R3はUARTが1系統しかなく、PCとの通信で使うとGPSやBluetoothモジュール用に空きがなくなります。Megaなら、PCへのデバッグ出力を残したまま複数のシリアル機器を同時に扱えます。
動作電圧はUnoと同じ5Vで、Uno用シールドの多くも装着できます。ただしI2C・SPI（どちらもセンサーやディスプレイと通信するための方式）のピン位置がUnoと異なるため、古いシールドは動かないことがあります。
Megaが向いている電子工作
- モーターやサーボを多数使うロボットアーム・多脚ロボット
- センサーを10個以上つなぐ多点計測
- 3DプリンタやCNCなど、ピンを大量に使う制御装置
- 大きなLEDマトリクスや多数のスイッチを扱う操作パネル
Megaを買うか迷ったら、使いたい部品のピン数を数えるのが確実です。Unoの20本（デジタル14＋アナログ6）で足りるなら、Megaは不要です。
ESP32はArduinoの種類なの？
ESP32はArduinoの種類ではありません。中国のEspressif Systems社が開発している、Wi-FiとBluetoothを内蔵したマイコンのシリーズです。
それでもArduinoと並べて語られるのは、Arduino IDEでそのままプログラムを書き込めるからです。Espressifが公開している追加パッケージをArduino IDEに入れると、pinMode()やdigitalWrite()といったArduinoと同じ書き方でESP32を動かせます。
つまり、次のように整理できます。
- Arduino：Arduino社のボード製品と、その開発環境の名前
- ESP32：Espressif社のマイコン。Arduinoの開発環境で「も」開発できる
- Nano ESP32／Uno R4 WiFi／Nesso N1：Arduino社が、ESP32系チップを採用して作った純正ボード
もう1点、「ESP32」にも種類があります。初代ESP32はBluetoothのClassicとLEの両方に対応しますが、ESP32-S3・C3・C6はLEのみです。Bluetoothの使い方が決まっている場合は、チップ名まで確認してください。
ESP32を使い始める手順はESP32入門ガイドで解説しています。
ArduinoとESP32の違い
入門で比較されやすい「Arduino Uno（R3／R4 Minima）」と「一般的なESP32開発ボード」の違いです。
| 比較項目 | Arduino Uno | ESP32開発ボード |
|---|---|---|
| 初心者の使いやすさ | ◎ ピンの制約が少なく、手順どおりに動きやすい | ○ 起動に関わるピンなど、使い方に注意が必要なピンがある |
| Wi-Fi | なし（R4 WiFiはあり） | 標準搭載 |
| Bluetooth | なし（R4 WiFiはLE） | 標準搭載（方式はチップによる） |
| 処理性能 | 入門には十分 | 高い（デュアルコア・最大240MHzのモデルあり） |
| 動作電圧 | 5V | 3.3V（5Vの信号を直接入れられない） |
| GPIO | 20本。配置が統一されている | ボードにより本数・配置が異なる |
| 消費電力 | 通常動作は少なめ。省電力機能は限定的 | 無線通信時は大きい。ディープスリープで大幅に抑えられる |
| 情報量 | 入門向けの日本語情報が最多 | 豊富。ただしボードごとの差に注意 |
| 電子工作（LED・センサー） | ◎ | ○ |
| IoT | △（R4 WiFiなら○） | ◎ |
| ロボット | ○（多軸ならMega） | ○（無線操縦に強い） |
| 価格 | 純正品はやや高め | 安価な製品が多い |
※価格は販売店・時期・為替で変わるため、購入時に確認してください。
どちらを買うか迷ったら、「最初の1か月でWi-Fiを使うかどうか」で決めるのがおすすめです。使わないならUno、使うならESP32またはUno R4 WiFiです。
ESP32が難しく感じられる原因は、性能ではなく3.3V動作とピンの制約にあります。5V用のセンサーモジュールをそのままつなげない場面があり、初心者が原因に気づきにくいのです。より詳しい比較はESP32とArduinoの違いと使い分けをご覧ください。
目的別｜どのArduinoを選べばいい？
完全初心者
Arduino Uno（R3またはR4 Minima）。つまずいたときに検索して答えが見つかる確率が最も高いボードです。何を作るか決まっていない段階では、性能より情報量を優先してください。学ぶ順番はArduino学習ロードマップが参考になります。
LED・センサーを動かしたい
Uno系。市販のセンサーモジュールは5V対応のものが多く、5V動作のUnoなら電圧を気にせず接続できます。どんなセンサーがあるかはArduinoで使えるセンサー30種類の一覧で確認できます。
Wi-Fiを使いたい
Uno R4 WiFi、またはESP32。Unoの作例やシールドも使いたいならR4 WiFi、小型・低価格を優先するならESP32やNano ESP32です。Uno R3に外付けWi-Fiモジュールを足す方法は、配線と設定が増えるためおすすめしません。
Bluetoothを使いたい
スマホと省電力でつなぐならUno R4 WiFi／Nano ESP32／Nano 33 BLE（いずれもLE方式）。HC-05のようなシリアル通信型モジュールを使う場合は、Uno R3でも実現できます。方式ごとの手順はArduinoでBluetooth通信を行う方法にまとめています。
IoTを作りたい
ESP32系が第一候補。温湿度をクラウドに送る、スマホから家電を操作するといった用途では、無線が標準で使えて安価なESP32が有利です。電池で長期間動かすなら、ディープスリープ時の消費電力が小さいボードを選びます。
ロボットを作りたい
車輪型の小型ロボットならUno、多関節ならMega。モーターはボードのピンから直接は駆動できないため、モータードライバ（L298N）を使ったDCモーター制御のようにドライバと外部電源を組み合わせます。スマホやコントローラーで無線操縦したい場合はESP32も候補です。
多数のモーターやセンサーを接続したい
Mega 2560。ピン数とシリアル通信の系統数に余裕があります。ただし、I2C対応のセンサーは2本の線に複数台をつなげるため、Unoのままで足りることもあります。先に必要ピン数を数えましょう。
小型作品を作りたい
Nano系。5Vの部品を使うならNano／Nano Every／Nano R4、無線が必要ならNano ESP32です。さらに小さくしたい場合は、Seeed Studio XIAOなど他社の超小型ボードも選択肢になります。
生体信号・計測装置を作りたい
まずUno系で試作。筋電センサーや圧力センサーのようなアナログ出力のセンサーは、アナログ入力ピンの電圧範囲とセンサーの出力電圧が合っているかが最重要です。筆者が筋電や圧センサーを使った装置を作る際も、配線の確認がしやすいUnoで動作を確かめてから小型化しています。具体例はArduinoと筋電センサーの配線・コード例をご覧ください。
AI・画像処理をしたい
Uno・Nano・Megaでは力不足です。カメラ画像を扱うなら、Nicla VisionやUNO Qのような専用ボード、またはRaspberry Piを検討してください。役割の違いはRaspberry PiとArduinoの違いで整理しています。
作るものがまだ決まっていない方は、初心者向けArduino作品アイデア20選から逆算してボードを選ぶ方法もあります。
その他のArduinoシリーズ（簡潔に）
Uno・Nano・Mega以外は、特定の目的がある人向けです。入門の段階では「こういうボードもある」と知っておけば十分です。
| ボード | どんな人に必要か |
|---|---|
| Leonardo／Micro | 自作キーボードやマウスなど、PCにUSB機器として認識させたい人 |
| Due／GIGA R1 WiFi | Megaの形のまま、高い処理性能がほしい人（3.3V動作） |
| MKRシリーズ | Wi-FiやLoRaなどの通信機器を電池で動かしたい人 |
| UNO Q | Linuxとマイコンを1枚で使い、AIや画像処理をしたい人。入門用ではない |
| Portenta／Opta | 産業機器への組み込みや、工場の制御に使う人 |
| Nicla | カメラやセンサー内蔵の超小型ボードがほしい人 |
| VENTUNO Q | ロボット制御とAI処理を1台で行いたい人 |
| Nesso N1 | 画面・電池つきの完成品に近いIoT端末がほしい人（ESP32-C6搭載） |
ラインアップや販売状況は変わるため、購入前にArduino公式のHardwareページで確認してください。
初心者がArduinoを購入するときの注意点
正規品と互換機
Arduinoは回路図が公開されているオープンソースハードウェアのため、他社が同じ設計で作った「互換機」が合法的に販売されています。価格は純正品より安いことが多く、学習用として十分使えます。
ただし互換機は、USBとの通信用チップが純正と異なる製品が多く、PCにドライバを入れないと認識されない場合があります。「書き込めない」というトラブルの多くはここが原因です。見分け方はArduino Unoの互換機・クローンボードの見極め方で解説しています。
トラブル時に原因を切り分けやすいのは純正品です。最初の1枚は純正品か、国内の電子部品店が扱う互換機を選ぶと安心です。
USB端子とケーブル
ボードによってUSB端子の形が違います。Uno R3・MegaはType-B、NanoはMini-B、Leonardo・Nano EveryはMicro-B、Uno R4・Nano ESP32はType-Cです。
ケーブルが付属しない製品も多いので、購入時に確認してください。また、充電専用ケーブルではプログラムを書き込めません。PCがボードを認識しないときは、まずケーブルを疑いましょう（参考：Arduinoでポートが見つからない時の原因と解決策）。
3.3Vと5Vの違い
初心者が最も見落としやすいのが動作電圧です。
- 5V系：Uno R3／Uno R4／Nano／Nano Every／Nano R4／Mega／Leonardo
- 3.3V系：Nano ESP32／Nano 33シリーズ／MKR／Due／GIGA／ESP32開発ボード
3.3V系ボードのピンに5Vの信号を入れると、故障の原因になります。5V系と3.3V系を混ぜて使うときは、レベル変換モジュールや分圧回路を挟んでください。
センサーとの電圧互換性
センサーモジュールにも「5V用」「3.3V用」「両対応」があります。購入前に、商品ページの動作電圧（VCC）とボードの電圧が合っているかを確認する習慣をつけてください。
アナログ出力のセンサーを3.3V系ボードで読む場合は、出力電圧が3.3Vを超えないかも確認が必要です。電圧の基本は電圧・電流・抵抗の基礎、電源のつなぎ方はArduinoの外部電源（VIN・5Vピン）の使い方で確認できます。
スターターキットを買うべきか
ボード単体では何も試せません。ブレッドボード、ジャンパーワイヤ、抵抗、LED、USBケーブルが最低限必要です。
部品を個別に選ぶのが不安なら、Unoと部品がセットになったスターターキットが手軽です。ただし、キットに入っているボードが純正か互換機か、どの世代（R3／R4）かは商品ごとに違うので確認してください。個別にそろえる場合はArduinoに必要な工具・部品リストが参考になります。
ボードが届いたら読みたい記事
Arduinoの種類についてよくある質問
- Arduinoは全部で何種類ありますか？
- 公式サイトに掲載されている現行ボードだけでも数十種類あり、販売終了品や互換機まで含めるとさらに増えます。新製品の追加や終了があるため正確な数は変動しますが、入門で比較するのはUno・Nano・Megaと、その無線対応版で十分です。
- 種類が違うと、プログラムの書き方も変わりますか？
- 基本の書き方は共通です。Arduino IDEで使うボードを選び直せば、LED点滅やセンサー読み取りのようなプログラムは多くのボードでそのまま動きます。変わるのはピン番号、動作電圧、ボード固有の機能を使うライブラリです。言語そのものについてはArduino言語とC／C++の関係で解説しています。
- Uno R4でUno R3用のシールドは使えますか？
- ピン配置と5V動作が同じなので、多くのシールドは装着できます。ただしマイコンが異なるため、シールド用ライブラリがR4に対応しているかは別途確認が必要です。
- 古いArduinoや中古のArduinoでも使えますか？
- 現行のArduino IDEは古いボードにも幅広く対応しているため、動作品であれば使えます。ただし、販売終了品は不具合が出たときに情報や交換品を見つけにくいので、最初の1枚には現行品をおすすめします。
- ArduinoとRaspberry Piはどう違いますか？
- Arduinoは1つのプログラムを繰り返し実行する「マイコンボード」、Raspberry PiはOSが動く「小型コンピュータ」です。センサーやモーターの制御はArduino、画像処理やネットワークサービスはRaspberry Piが得意です。
- M5StackはArduinoの種類ですか？
- いいえ。M5Stack社の製品で、ESP32系マイコンに画面・ボタン・ケースを組み合わせたものです。ESP32と同じくArduino IDEで開発できます。配線を減らして無線を試したい方には便利です（参考：M5StackでWi-Fiに接続する方法）。
- 1枚目に慣れたら、2枚目は何を買うとよいですか？
- 1枚目で不満に感じた点を補うボードを選びます。「無線を使いたい」ならESP32、「小さくしたい」ならNano、「ピンが足りない」ならMegaです。目的がはっきりしてから買うほうが無駄になりません。
まとめ｜迷ったらこの1枚
- 迷ったらArduino Uno。新品で買うならUno R4 Minima、参考書やキットに合わせるならUno R3
- Wi-Fi・Bluetoothを使う：Uno R4 WiFi、またはESP32
- 小さく作る：Nano系（電圧と無線の有無でモデルを選ぶ）
- ピンがたくさん必要：Mega 2560
- ESP32はArduinoの種類ではないが、Arduino IDEで開発でき、IoTでは有力な選択肢
- 購入前に動作電圧（5V／3.3V）とUSB端子を必ず確認する
ボード選びに時間をかけすぎる必要はありません。Unoで身につけた知識は、どの種類に移っても通用します。まず1枚を手に入れて、LEDを光らせるところから始めてみてください。
参考：Arduino公式 Hardware／Arduino Docs／Espressif公式 SoC製品情報（2026年10月確認）
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